机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (04): 20-23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4053
李明强;谢叻;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。
李明强;谢叻;. 腕功能康复机器人的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(04): 20-23.
[1] | 赵雷雷,于曰伟,周长城,杨福兴. 路面随机激励下康复机器人轮椅的抑振解析[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(12): 1502-1507. |
[2] | 易安东;张定国;. 一种基于直线电机驱动的轻型手部外骨骼[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 18-23. |
[3] | 李翌;于随然;. 面向脑卒中恢复期患者的上肢外骨骼主动式力量训练器的设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 5-10. |
[4] | 朱策策;张建军;阎强;吴锦辉;. 无动力储能式辅助负重外骨骼弹簧刚度优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 25-29+36. |
[5] | 张彦斐;时兆义;宫金良;. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 41-44. |
[6] | 李剑锋1,张兆晶1,张雷雨1,陶春静2,季润2,范金红1. 手部外骨骼运动相容性设计综述[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2018, 52(6): 729-742. |
[7] | 王依晴a,谢叻a,b,洪武洲b. 腕部康复机器人助动训练的力反馈控制[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2018, 52(1): 70-75. |
[8] | 吴凤英;翟献超;. 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(03): 58-61+68. |
[9] | 卢清华;张财喜;何琼;. 基于对称型柔顺铰链的三自由度微定位平台设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(05): 59-63. |
[10] | 陈建华;穆希辉;杜峰坡;郭浩亮;赵晓东;. 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(04): 24-27+36. |
[11] | 裴翔;李渠成;金丁灿;孙杰;贾文昂;宋扬;. 一种串联式三自由度髋关节机构的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(06): 43-46. |
[12] | 靳龙;靳剑桥;陈岳坪;邱敏敏;. 一种三自由度混联机械臂的运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 19-21. |
[13] | 张辉;王永兴;王生泽;肖薇薇;. 六自由度外骨骼式康复机械臂机构设计[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 26-29. |
[14] | 李海丽;谢叻;魏盛凯;蒋峻;俞文伟;. 手功能康复机器人技术[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(01): 24-28. |
[15] | 唐秋华;易磊;余震;曹俊;朱立无;. 三自由度数控车削加工建模与仿真[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(05): 80-83+90. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||