机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (05): 14-17+30.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4083
陈正涛;王皓;赵勇;余海东;来新民;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。
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