机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (05): 31-34.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4108
朱爱斌;何大勇;罗文成;陈渭;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。
朱爱斌;何大勇;罗文成;陈渭;. 基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(05): 31-34.
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