机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (06): 169-173+177.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4132
刘晓;刘蓬;岳鹏程;边辉;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理论综合了一类具有耦合特征的三自由度并联机构,并提出了几种具有实际应用价值的新机型。以其中的一种构型为例,分析了机构的运动特性,并建立了其耦合运动约束方程,在此基础上提出了表征这种特性的耦合度评价指标,并给出了数值算例。文章基于车用稳定平台应用需求,将耦合型少自由度并联机构用于稳定平台多轴联动补偿,为稳定平台机型设计与分析提供了一种新思路。
刘晓;刘蓬;岳鹏程;边辉;. 耦合型少自由度车用稳定平台综合与分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(06): 169-173+177.
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