机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (06): 17-20.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4136

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含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合

杨静远;刘艳芳;许丽佳;杨随先;   

  1. 四川农业大学机电学院;东方电气集团;四川大学制造科学与工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 基于球面四杆回路提出了含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合方法。将球面四杆回路与球面单开链(SOC)作为机构组成的基本单元,通过球面四杆回路与其它球面单开链的组合综合得到球面并联机构。给出了含球面四杆回路的基本单元形式和完整的综合流程,得到了相关拓扑综合结果。

关键词: 并联球面机构, 拓扑型综合, 球面四杆回路, 单开链, 综合流程

Key words: parallel spherical mechanism, topological type synthesis, four-bar spherical loop, single opened chain, synthesis procedure