机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (06): 21-24+31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4138
谢冬福;罗玉峰;石志新;何新勇;刘杰;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
谢冬福;罗玉峰;石志新;何新勇;刘杰;. 一平移三转动并联机构型综合及分类[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(06): 21-24+31.
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