机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (06): 41-45.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4142

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齿面摩擦对齿轮传动系统分岔与混沌特性的影响分析

武慧杰;杨建伟;王富民;邱星慧;   

  1. 北京建筑大学机电与车辆工程学院;北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室;太原科技大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为研究齿面摩擦对直齿圆柱齿轮传动系统振动特性的影响,建立了包含齿面摩擦在内的六自由度齿轮啮合耦合型动力学模型。模型采用能量法计算齿轮啮合的时变啮合刚度,同时考虑了啮合误差、间隙非线性以及负载扭矩等因素。通过四阶变步长Runge-Kutta积分法对模型进行数值分析,得到齿轮系统随齿面摩擦系数变化下的时间历程图、相位图、Poincare截面图、分岔图等,定性分析了齿轮系统对齿面摩擦变化下的动力学周期、拟周期、分叉和混沌的运动演化历程,并通过实验进行了验证。结果表明,随着齿面摩擦系数的增大,齿轮系统动态特性响应逐渐复杂。

关键词: 齿面摩擦, 齿轮传动系统, 分岔与混沌, 定性分析

Key words: tooth surfacefriction, gear transmission system, bifurcation and chaotic, qualitative analyses