机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (06): 143-147+152.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4154
秦伟;杭鲁滨;程武山;皇甫亚波;沈铖玮;王君;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 熔断器振动灌砂是熔断器智能制造的重要工艺环节,针对传统单维垂向振实器在灌砂过程中灌砂效率低,且密实度难以满足要求的缺陷,提出具有一维垂向移动及两维倾摆、俯仰转动的三维振动方式用以实现熔断器灌砂;基于方位特征集及机构解耦准则,构造可实现一平移两转动(1T2R)运动的三自由度解耦并联机构,并进行运动学正逆解分析;提出采用弹簧阻尼进行自由度约束,构造单输入多输出型多维振实器的新方法,实现单驱动下的多维振动输出的设计理念及准则;针对工艺所要求的振动幅值,在ADAMS中进行运动仿真及尺度优化;实验表明,该机构控制简单,振动密实性效果好,提高了智能电网用户端熔断器的安全性及一致性。
秦伟;杭鲁滨;程武山;皇甫亚波;沈铖玮;王君;. 基于解耦型1T2R并联机构的单驱动多维输出熔断器振实器研究[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(06): 143-147+152.
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