机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (01): 22-26.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4163
薄瑞峰;鲁岩;冯鹏升;李瑞琴;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条件,提出一种解析方法求解正运动学解;二是以位置反解结果作为训练样本,提出一种利用多层前向神经网络求解机构位置正解的方法,通过构造神经网络并采用levenbergmarquardt算法训练,实现了机床并联模块从关节变量空间到工作空间的非线性映射,从而求得其运动学正解。结果表明:与解析法相比,该方法计算精度高,计算过程简洁,耗时少,可用于该机床工作空间的求解和控制。
薄瑞峰;鲁岩;冯鹏升;李瑞琴;. 一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 22-26.
| [1] | 赵京鹤;刘宏岩;胡晶;. 基于BP神经网络的超声振动钻削钻头磨损状态监测试验研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 83-86. |
| [2] | 颜波，褚学宁,张磊. 结构方程模型与人工神经网络结合的用户感知建模方法[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(7): 830-837. |
| [3] | 温静媛;苗鸿宾;刘晓峰;. 基于BAS-BP的深孔加工粗糙度的预测[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 80-83. |
| [4] | 朱贺轩;赵勇;余觉;王力;祁佩;梁世盛;. 面向打磨力控制的电磁柔顺单元控制策略仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 20-25+31. |
| [5] | 侯智;曾杰;. 基于BP神经网络的轴承套圈沟道磨削粗糙度识别[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 119-122. |
| [6] | 薄瑞峰;鲁岩;郭晓南;李瑞琴;. 一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 47-52. |
| [7] | 吴鹏飞, 石然, 易志坤, 吴智杰, 仇存凯, 付伟平. 基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术[J]. 空天防御, 2018, 1(4): 8-17. |
| [8] | 靳伟贺;苗鸿宾;王婷;夏昊;. 基于优化神经网络的深孔钻削直线度的预测[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 162-166. |
| [9] | 陈菁瑶;苗鸿宾;刘兴芳;刘娜;. 基于BP神经网络的钻削力预测研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 116-118+149. |
| [10] | 侯骅玲;王宗彦;冯庆欢;李志雄;杨扩岭;. 基于灵敏度分析的桥式起重机箱梁结构的多目标优化[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 121-125. |
| [11] | 钟成;李林升;丁鹏;. 基于BP神经网络算法及形态学处理的冰糖橙识别[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 36-38. |
| [12] | 宫乐;殷晨波;周俊静;. 通过不变矩和BP神经网络进行挖掘机铲斗位置识别[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 178-181. |
| [13] | 薄瑞峰;鲁岩;冯鹏升;李瑞琴;. 一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(05): 10-13. |
| [14] | 马驰,赵亮,梅雪松,施虎,杨军. 基于粒子群算法与BP网络的机床主轴热误差建模[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2016, 50(05): 686-695. |
| [15] | 孟成，苏明. 重型燃气轮机天然气供应系统整体性能仿真[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2016, 50(04): 483-489. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
