机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (01): 194-197.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4191
李创;郗小鹏;耿动梁;吴宏宇;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 多轴增稳云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统轻量化设计方法,分析了封闭环架多点自由度约束设计模型,通过载荷的力矩计算,创建了云台系统的轻量化模型。通过有限元力学建模仿真,结合多旋翼无人飞行器的振动特性,与实验相结合,分析了云台系统的振动特性和随着载荷重量改变的模态响应,验证了系统设计的可行性和稳定性,为云台系统的轻量化设计提供了理论参考。
李创;郗小鹏;耿动梁;吴宏宇;. 基于空间多点悬挂机载云台的轻量化设计分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 194-197.
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