机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (01): 170-173.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4209

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应用粒子群算法对山药挖掘机工作臂铰点位置优化

关玉明;崔佳;李朝;郤云鹏;于盼;   

  1. 河北工业大学机械工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 以山药挖掘机的工作臂驱动液压缸为研究对象,为使山药挖掘机工作臂的驱动液压缸在整个工作状态内达到最优效果,综合考虑影响液压缸受力的各种影响因素,建立液压缸的数学模型,根据数学模型建立相应的目标函数。针对传统设计方法存在的不足,利用粒子群算法并结合MATLAB对数学模型所得出的目标函数进行运算分析,从而设计出较为合理的液压缸位置。

关键词: 液压缸, 粒子群算法, 铰点位置优化

Key words: hydraulic cylinder, PSO, hinge position optimization