机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (02): 43-48.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4261
张建政;董易;胡旺宁;李东海;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对3C行业自动化作业的需求,设计了一种新型桌面型工业机器人,该机器人具有结构紧凑,外形美观,高速、高精度、荷重比高,性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法,并对机器人进行了运动学分析,采用D-H方法详细推导了机器人的运动学方程。针对3C行业中的工艺特点,建立了一套轨迹规划算法,并通过Matlab/Solidworks对过程进行联合仿真,仿真结果与理论计算符合。该研究对于3C行业中的小型机器人的设计和应用具有较高参考价值。
张建政;董易;胡旺宁;李东海;. 面向3C行业制造工艺的工业机器人硬件和算法设计[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(02): 43-48.
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