机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (03): 91-94.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4292

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谐波传动中柔性轴承内部载荷的理论计算和仿真分析

姜祎;王亚珍;童群;苏达士;宋丽;   

  1. 上海大学机电工程与自动化学院;宁波慈兴轴承有限公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 柔性轴承是谐波减速器中的关键部件,研究柔性轴承的载荷分布和接触应力对柔性轴承的设计和寿命计算至关重要。柔性轴承装配到波发生器会发生预变形,不再适用刚性套圈理论,其内部载荷也会发生变化。利用ANSYS建立柔性轴承的多体接触模型,得到柔性轴承的载荷分布和接触应力,并从薄壁圆环理论和赫兹接触理论验证了仿真分析的合理性。分析结果表明波发生器作用下,装配预变形导致柔性轴承实际承载区间减少,最大滚动体载荷和接触应力增大。研究结果对柔性薄壁轴承的设计及分析提供理论参考和实践指导。

关键词: 柔性轴承, 载荷分布, 接触应力

Key words: flexible bearing, load distribution, contact stress