机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 16-21.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4348
宋晨;杨洋;张雷雨;黄龙;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在非晶带材的生产中,喷嘴包相对于固定的冷却辊的位置和姿态是决定非晶带材质量的关键因素。为了对喷嘴包进行位置和姿态的调整以满足工作要求,因此设计了一种具有串并联特征的六自由度调姿机构。通过D-H法建立了调姿机构的运动学模型,进行了正向、逆向运动学求解,得到末端的位姿矩阵和调姿机构的逆解公式,为调姿机构的位姿调整提供了依据。通过对调姿机构进行位姿的误差分析和灵敏度分析,得到调姿机构末端的位姿误差仿真曲线和各运动参数对位姿误差的灵敏度大小,为提高喷嘴包调姿机构的精度提供了重要的理论依据。
宋晨;杨洋;张雷雨;黄龙;. 一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 16-21.
| [1] | 方晓涛, 严正, 王晗, 徐潇源, 陈玥. 考虑概率电压不平衡度越限风险的共享储能优化运行方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 827-839. |
| [2] | 吴庶宸, 戚宗锋, 李建勋. 基于深度学习的智能全局灵敏度分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 840-849. |
| [3] | 骞华楠，陶璟，于随然. 高精度压力机连杆机构的误差分析及精度综合[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2019, 53(3): 269-275. |
| [4] | 彭高亮, 薛渊, 刘世伟. 大型雷达天线自动对接关键技术研究进展[J]. 空天防御, 2019, 2(2): 37-43. |
| [5] | 王汝贵;张林贝子;严叶文;蔡敢为;. 一种新型机械式立体车库设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 160-164. |
| [6] | 张艳岗;宋智文;马富康;牛军;杨贵春;. 基于模态灵敏度的柴油机传动箱结构改进设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 204-209. |
| [7] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 60-62+68. |
| [8] | 邵吉吉1，张旭1,2,3，苗同臣1，尚福林3. 晶体塑性模型在微压缩实验误差分析中的应用[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2018, 52(7): 860-866. |
| [9] | 张春燕;谢明娟;张丹;. 一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 57-62. |
| [10] | 贾林睿;陈务军;赵兵;董鹏;敬忠良;. 一种飞爬两用机器人的腿部机构设计与仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 14-17+22. |
| [11] | 姚震;余海东;王皓;. 基于绝对节点坐标法的柔性梁结构动态特性参数灵敏度分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 30-34. |
| [12] | 邓嘉鸣;李文华;沈惠平;曾氢菲;. 一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 46-52. |
| [13] | 侯骅玲;王宗彦;冯庆欢;李志雄;杨扩岭;. 基于灵敏度分析的桥式起重机箱梁结构的多目标优化[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 121-125. |
| [14] | 庄未;朱赣闽;孙兵;黎高进;李高明;. 球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 26-30+35. |
| [15] | 杨振，付庄，管恩广，徐建南，田仕禾，郑辉. MLattice模块机器人的运动学分析及构型优化[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2017, 51(10): 1153-1159. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
