机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 50-53.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4350

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机械辅助血管介入治疗导丝输送力测量系统分析

殷万武;邵华;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 为实现机械辅助血管介入治疗中导丝输送所受阻力的测量,针对导丝输送力信号测量和标定问题开展研究,提出了一种综合传感器位置信息的导丝输送力与传感器信号的标定方法。在此基础上,建立了导丝输送力测量系统并进行了输送力标定试验。实验结果表明,采用提出的标定方法较常规最小二乘法所获得的结果精度予以提高。

关键词: 机械辅助血管介入, 导丝输送力, 标定方法

Key words: robot-assisted endovascular intervention, transmission force, calibration method