机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (04): 131-135+151.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4370
丁毓峰;付巍巍;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出了一种针对复杂型腔模具使用工业机器人进行抛光的方法,该方法可以实现稳定的力控制和精确的位置控制,且此抛光方法很易在线实现。为了保证模具不同法矢量曲面材料去除率的一致,提出根据曲面法矢量实时地调整电主轴转速的方法。系统刚度不同的机器人抛光需要采用不同的PI参数,该自适应PI控制算法可以进行抛光系统刚度的评估和PI参数的调整。仿真结果表明该方法可以很好地实现模具的抛光。
丁毓峰;付巍巍;. 工业机器人模具抛光方法研究及仿真[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 131-135+151.
| [1] | 李锦江, 向先波, 刘传, 杨少龙. 基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 944-952. |
| [2] | 姜俊豪, 陈刚. 驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(5): 594-603. |
| [3] | 黎行宙 张紫薇 言颖杰 陈骁俊 张艳. 一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究：精确性和安全性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(4): 289-. |
| [4] | 乐健, 刘一春, 张华, 陈小奇. 基于失真信号滤波算法的送丝速度检测方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1334-1340. |
| [5] | 王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼. 具有多地形运动能力的双模块软体机器人[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1388-1396. |
| [6] | 孙铁成 杨斌 王豫 杨青 孙志彬. 颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2022, 18(1): 57-. |
| [7] | 谢妍妍, 吕青, 杜正贵. 乳腺腔镜和机器人手术的现状及未来之路——华西医院经验分享[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(05): 396-402. |
| [8] | 朱鹏, 廖威, 张必翔, 陈孝平. 机器人肝癌肝切除应用现状与前景[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(02): 95-99. |
| [9] | 金巍巍, 孟思嘉, 朱启聪, 牟一平. 再谈腹腔镜与机器人胰腺手术的优势和劣势[J]. 外科理论与实践, 2022, 27(01): 11-13. |
| [10] | 丁显廷. 单细胞生命体的系统工作原理是什么？[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(Sup.1): 14-15. |
| [11] | 李翠明, 王宁, 张晨. 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(9): 1169-1174. |
| [12] | 孙寒星, 严佶祺. 机器人甲状腺手术：现时技术突破以及与未来科技融合[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(6): 472-475. |
| [13] | 王甜甜, 谢秋萍, 王平. 机器人甲状腺手术的颈侧区淋巴结清扫[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(6): 476-481. |
| [14] | 杨媛媛, 黄鹤光. 机器人手术在造口旁疝修补手术中的应用价值[J]. 外科理论与实践, 2021, 26(5): 404-406. |
| [15] | 吴利红, 封锡盛, 叶作霖, 李一平. 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 290-296. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
