机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (06): 25-30.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4486

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桁架机器人竖梁导轨的热变形分析

杨森;沈惠平;张有斌;强恒存;刘金石;   

  1. 常州大学机械工程学院;金石机器人(常州)有限公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 室温下放置的导轨内部由于温度变化会产生热应力,使得导轨产生热变形误差,影响导轨的安装精度。以桁架机器人竖梁导轨为研究对象,通过理论计算以及ANSYS分析出室温下放置导轨的热变形量,并通过实验测得导轨的实际热变形量。将有限元软件ANSYS分析出的数据分别与理论计算结果、实验测出的数据进行对比,验证ANSYS仿真分析结果的准确性,为实际工程提出通过ANSYS软件模拟出导轨实际热变形量的方法。并提出了降低导轨热变形误差的措施。

关键词: 桁架机器人, 竖梁导轨, 热变形, 有限元

Key words: truss robot, beam slide guide, thermal deformation, finite element