机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (01): 76-81+86.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4508
张健;余海东;李琳;王皓;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 运动副间隙将引起机构运动精度降低,产生振动与噪声,甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度,对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析,采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构动力学模型,分析了间隙值和间隙位置对机构动力学特性的影响规律。结果表明,随着转动副间隙值的增加,机构运动精度降低,同时平衡力矩的冲击特征减弱;不同位置的转动副两元素接触频率存在差异,因此间隙位置对机构振动存在影响。通过研究含间隙转动副冗余约束机构动力学特性,可以为机构运动副元素尺寸设计及加工过程提供理论指导。
张健;余海东;李琳;王皓;. 含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(01): 76-81+86.
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