机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (02): 53-56+61.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4565
殷汇乐;赵现朝;施志祥;杨天豪;高峰;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。
殷汇乐;赵现朝;施志祥;杨天豪;高峰;. 主动减振并联机构模态分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 53-56+61.
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