机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (02): 57-61.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4572

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RTG八绳防摇的防摇影响因素分析及其动力学仿真

张氢;李强;陈淼;秦仙蓉;孙远韬;   

  1. 同济大学机械与能源工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 影响集装箱装卸效率的最重要的因素之一是集装箱的摆动,而八绳防摇技术是防摇的重要手段。根据八绳防摇的原理,建立了其力学模型,并利用拉格朗日方程求解了其运动方程。通过MATLAB辅助求解,分析得到了影响八绳防摇效果的因素。ADAMS仿真结果证实了该分析结论的正确性。

关键词: 八绳防摇, 拉格朗日方程, MATLAB, ADAMS

Key words: eight-ropes anti-swinging system, Lagrange equation, MATLAB, ADAMS