机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (04): 27-30+36.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4664
王永奉;范顺成;孔祥战;韩立;张小俊;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。
王永奉;范顺成;孔祥战;韩立;张小俊;. 基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 27-30+36.
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