机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (04): 46-49+53.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4665
孙亮波;孔建益;肖曲;刘鑫月;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4-15构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性。上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息。
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