机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (04): 182-185.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4694

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光伏板清扫机器人支撑架轻量化优化设计

王龙;王云霞;陈健飞;蒋麒麟;   

  1. 南京工程学院机械工程学院;南京龙麟机器人有限责任公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 以光伏板清扫机器人支撑架为例提出了1种基于拓扑优化与响应面法相结合的轻量化设计方法。对支撑架受力进行有限元分析并对模型拓扑优化;然后利用Box-Behnken设计实验得到7个设计变量的数值模拟样点,通过响应面方法进行2次回归拟合得到响应面模型;最后,利用非支配多目标遗传算法对近似模型进行了迭代优化计算,得到Pareto最优解集。结果表明:轻量化优化后的支撑架的质量减轻了24.6%,应力下降了1.007 MPa。

关键词: 响应面法, 拓扑优化, 支撑架, 轻量化设计

Key words: response surface methodology, topological optimization, bearer frame, lightweight design