机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (05): 37-43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4743
刘宁;江沛;柏龙;林利红;廖家文;潘吉财;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。介绍了柔性脊柱的仿生原理、相关发展和研究现状,从仿生学角度,对不同4足机器人柔性脊柱的结构和特点进行了分析,揭示了柔性脊柱的关键技术和未来研究的趋势,并对未来的研究进行了展望。
刘宁;江沛;柏龙;林利红;廖家文;潘吉财;. 四足机器人柔性脊柱的仿生机理与结构研究综述[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 37-43.
[1] | 周卫京, 王苏婉. 我国基于语料库的英语口语教学研究20年综述 (2002~2021)[J]. 当代外语研究, 2022, 22(4): 123-132. |
[2] | 李凌云. 可以仿造细胞膜上的主动运输进行海水淡化吗?[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(Sup.1): 102-103. |
[3] | 姜霞, 王雪梅, 王会花. 2014~2017年国内外高等教育质量保障研究综述——基于SSCI与CSSCI期刊论文的分析[J]. 当代外语研究, 2018, 18(01): 36-41. |
[4] | 张姗姗, 杨玲. 肺栓塞误诊为肺炎的原因分析[J]. 诊断学理论与实践, 2017, 16(05): 549-552. |
[5] | 陈建华;穆希辉;杜峰坡;郭浩亮;赵晓东;. 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(04): 24-27+36. |
[6] | 伍志伟, 邹兵, 许艺. 2013年中国翻译研究年度综述——成果、问题与趋势[J]. 当代外语研究, 2014, 14(08): 48-52. |
[7] | 杨刚1, 2,乔俊飞1. 跨越-侧抑制神经网络分析及其应用[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2014, 48(07): 965-970. |
[8] | 徐兵;何勇;芮延年;蒋澄灿;沈铭;廖黎莉;. 非开挖市政道路施工小型钻机钻头仿生[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(03): 59-63. |
[9] | 张北镇;. 国内外二语听力理解研究现状分析[J]. 当代外语研究, 2012, 12(10): 40-43+77. |
[10] | 文军;邓春;. 国内《浮生六记》英译研究:评述与建议[J]. 当代外语研究, 2012, 12(10): 56-60+77. |
[11] | 陈明芳;. 作者角色的视角化元话语体现[J]. 当代外语研究, 2010, 10(12): 39-44+60. |
[12] | 刘艳芳;杨随先;. 球面机构研究动向[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(01): 32-35. |
[13] | 伍耀豪,崔磊. TGF-β1诱导成体干细胞向软骨分化的研究进展[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2006, 2(5): 291-293. |
[14] | 赵兴,徐剑炜. 骨髓间充质干细胞和胚胎干细胞向软骨细胞转化可能的分子机制[J]. 组织工程与重建外科杂志, 2006, 2(1): 53-57. |
[15] | Dr Jaques Duminy, 刘杰,. ZF公路和非公路车辆的动力转向系统安全性要求—ZF“Servocom”型转向系统综述[J]. 传动技术, 1988, 1(01): 25-33. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||