机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (02): 45-49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4870
张军;刘小波;谢志江;
出版日期:2019-04-20
发布日期:2019-04-20
Online:2019-04-20
Published:2019-04-20
摘要： 为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。
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