机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (02): 178-183.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4885
刘光欣;葛云;张立新;赵庆展;张天勇;
出版日期:2019-04-20
发布日期:2019-04-20
Online:2019-04-20
Published:2019-04-20
摘要： 为了提高切割式红花采摘机器人采摘红花的质量和产量,设计了红花切割分离试验台。通过对机器人采摘红花过程的分析,以刀具转速、进给速度、刀具刃偏角为试验因素,采净率、破碎率为评价指标,利用响应曲面试验法进行试验,并通过Design-Expert.V8.0.6.1软件,确定最佳组合参数为:刀具转速769 r/min、进给速度315 mm/min、刀具刃偏角15°,对应的红花采净率为91.83%,破碎率为4.51%。红花切割采摘试验结果表明:红花实际采净率为94.71%,破碎率为4.24%。该研究为红花采摘机器人末端执行器切割装置的优化设计和控制提供了理论依据。
刘光欣;葛云;张立新;赵庆展;张天勇;. 切割式红花采摘试验台设计及采摘性能试验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 178-183.
| [1] | 王红, 齐彦昆, 何勇, 杨国军. 双目标优化的动车组系统多阶段机会维修决策[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(9): 1276-1284. |
| [2] | 黄宇昊, 韩超, 赵明辉, 杜乾坤, 王石刚. 考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(8): 1024-1033. |
| [3] | 李德昌, 杨华龙, 段静茹. 基于合作协议的集装箱班轮运输船期设计和加油策略联合优化[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 953-964. |
| [4] | 闫青, 鲁建厦, 江伟光, 邵益平, 汤洪涛, 李英德. 考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 858-867. |
| [5] | 欧阳旭宇, 常海超, 刘祖源, 冯佰威, 詹成胜, 程细得. 自适应采样方法在船型优化中的应用[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 937-943. |
| [6] | 王箫剑, 洪君, 陈晶华, 李鸿光. 基于参数化建模和响应面优化的箱体减重研究[J]. 空天防御, 2022, 5(4): 60-66. |
| [7] | 徐圣冠, 陈红全, 张加乐, 高缓钦, 贾雪松. 高效高精度全局优化算法及其气动应用研究[J]. 空天防御, 2022, 5(3): 65-72. |
| [8] | 曾博, 穆宏伟, 董厚琦, 曾鸣. 考虑5G基站低碳赋能的主动配电网优化运行[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 279-292. |
| [9] | 马洲俊, 王勇, 王杰, 陈少宇. 柔性控制器MMC子模块最优冗余数量双重协同优化方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 325-332. |
| [10] | 王宁, 付云鹏, 李艇, 李铁, 依平. 基于FloMaster-Simulink联合仿真的大流量海水冷却系统控制方案优化[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 379-385. |
| [11] | 汤洪涛, 王丹南, 邵益平, 赵文彬, 江伟光, 陈青丰. 基于改进候鸟迁徙优化的多目标批量流混合流水车间调度[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(2): 201-213. |
| [12] | 何维, 孙宏磊, 陶袁钦, 蔡袁强. 开挖引起的隧道位移动态多目标优化反演预测[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(12): 1688-1699. |
| [13] | 李兆亭, 周祥, 张洪波, 汤国建. 基于伪谱法的再入可达域影响因素分析[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(11): 1470-1478. |
| [14] | 杨博, 王俊婷, 俞磊, 曹璞璘, 束洪春, 余涛. 基于孔雀优化算法的配电网储能系统双层多目标优化配置[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1294-1307. |
| [15] | 陆秋瑜, 于珍, 杨银国, 李力. 考虑源荷功率不确定性的海上风力发电多微网两阶段优化调度[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1308-1316. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
