机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (03): 184-188+192.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4893

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实验载荷下采煤机截割部牵引方向动态特性分析

毛君;王恩明;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;   

  1. 辽宁工程技术大学机械工程学院;煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心;矿山液压技术与装备国家工程研究中心;中国煤矿装备有限责任公司;
  • 出版日期:2019-06-20 发布日期:2019-06-20

  • Online:2019-06-20 Published:2019-06-20

摘要: 针对实际过程中采煤机截割部的载荷冲击大、振动剧烈的问题。综合考虑了采煤机摇臂的自身特性,以及将调高油缸的支撑特性,并依据胡克定律对其等效刚度进行了描述,建立了采煤机截割部竖直方向上三个自由度非线性动力学模型。将实验采集得到的原始数据,通过小波分解数据处理方法,对其干扰信号进行了降噪重构。以实验测试得到的滚筒截割载荷作为激励,分析了不同举升角下采煤机截割部牵引方向的动态特性。结果表明:滚筒的振动波动较大,驱动电机的振动波动较小,随着采煤机举升角的增加,截割部各部分的振动位移逐渐增大,并且振动位移的波动逐渐变大,当举升角为17°时,滚筒的振动位移均值分别为26.102 mm,最后通过实验对模型结果进行了验证。

关键词: 采煤机, 截割部, 动态特性, 小波降噪, 综采装备力学测试

Key words: shearer, cutting unit, dynamic characteristic, wavelet de-noising, mechanical test of fully-mechanized mining equipment