机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 173-177.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4952
陈晔;程龙;余嘉;熊晓航;赵春雨;
出版日期:
2019-08-20
发布日期:
2019-08-20
Online:
2019-08-20
Published:
2019-08-20
摘要: 利用数控机床信息采集管理与分析系统,采集实时的工作台位置及伺服电机驱动力矩电流等原生信息,进而提出量产数控机床进给系统摩擦力的提取算法。并利用该摩擦力数据的瞬时均值研究其随位置、速度变化的规律。提出摩擦力随位置与速度变化的双重多项式特性辨识方法,利用最小二乘法,拟合试验摩擦力估算值,得到摩擦力瞬时均值对于位置和速度的二维模型。经与Stribeck摩擦模型以及原试验数据的对比,证明位置-速度摩擦模型更能准确地描述量产机床实际的摩擦规律,具有良好的适应性和精度。
陈晔;程龙;余嘉;熊晓航;赵春雨;. 基于机床原生信息的进给系统位置-速度摩擦模型[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 173-177.
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