机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 15-19.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4953

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新型足控行走座椅的创新设计

魏春雨;潘捷;张阳;龙康;   

  1. 沈阳建筑大学机械工程学院;中国科学院金属研究所;
  • 出版日期:2019-08-20 发布日期:2019-08-20

  • Online:2019-08-20 Published:2019-08-20

摘要： 针对某些岗位的办公室工作人员需要不停走动、业务繁忙的情况,设计了一种新型足控行走座椅。该座椅能够解放人的双手,通过双足控制座椅的前进、后退、转向等动作,实现在工作场地内的自由移动。座椅包括鞍座、直流电源、座椅底盘等基本必要部件和脚踏、双头独立动力轮等创新设计部件。对双头独立动力轮进行了结构设计和理论分析,计算确定了动力参数。对脚踏装置进行了结构设计和理论分析,利用ADAMS软件进行仿真计算,优化了弹簧刚度和阻尼参数。搭建了该新型足控行走座椅实物平台,进行了操控实验,结果表明,座椅运动灵活、平稳,可控性好、力感清晰,满足设计要求,实现了预期目标。

关键词: 足控行走座椅, 双头独立动力轮, 脚踏, 创新设计, 仿真

Key words: foot-controlled walking seat, double-head independent power wheels, pedal, innovative design, simulation