机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 196-200.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4968
丁云鹏;朱学军;霍志磊;孙绪强;
出版日期:
2019-08-20
发布日期:
2019-08-20
Online:
2019-08-20
Published:
2019-08-20
摘要: 针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。
丁云鹏;朱学军;霍志磊;孙绪强;. 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 196-200.
[1] | 张剑, 赵硕, 柴少彪, 孟庆祥, 黄岩松,. 基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化[J]. 传动技术, 2020, 34(01): 15-20. |
[2] | 孔超, 王军, 陈建平, 沙赵明. 某导弹电磁弹射装置发射稳定性分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 65-68. |
[3] | 缪东辉, 马张健, 李佳圣, 谢健, 朱迪. 导弹运输装填发射车吊装稳定性仿真研究[J]. 空天防御, 2018, 1(4): 58-64. |
[4] | 贾林睿;陈务军;赵兵;董鹏;敬忠良;. 一种飞爬两用机器人的腿部机构设计与仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 14-17+22. |
[5] | 郭志明;田杨;赵亦希;. 扭转梁后桥台架试验标准制定研究[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(04): 194-198. |
[6] | 董强兵;梁政;. 连杆衬套力学分析与动力学仿真[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(02): 105-108+122. |
[7] | 冯洋;王冬梅;刘安民;王旭;. 足踝步态模拟机运动学和动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(02): 46-50. |
[8] | 牛波, 董伟,. 双离合自动变速器设计及换挡品质分析[J]. 传动技术, 2015, 29(01): 25-29+48. |
[9] | 何洁;郑飞;. 空间绳系系统的运动仿真[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(05): 50-52+59. |
[10] | 沈绍伟;涂奉臣;王里达;贺才春;. 榴弹发射器后坐缓冲系统仿真与控制[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 123-127. |
[11] | 唐秋华;方毅;余震;吴再豪;. 基于Simulink的磁吸附机器人动力学仿真[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 38-41. |
[12] | 马聪;曹阳;罗建南;刘庆伟;喻凡;. 一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(05): 27-32. |
[13] | 张建政, 高峰, 赵现朝, 马春翔. 六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2011, 45(09): 1263-1268. |
[14] | 尹航,言勇华. 基于MRDS仿人机器人仿真平台设计 [J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(11): 1529-1533. |
[15] | 符升平,项昌乐,姚寿文. 弹性支承下的齿轮传动动力学仿真分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(04): 495-0499. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||