机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 144-150.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4975

• 论文 • 上一篇    下一篇

基于激光跟踪仪的大型薄壁贮箱环缝装焊在位测量技术

张阳洋;王玉坤;崔凡;徐奎;宋学成;陈晓波;习俊通;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院;上海航天设备制造总厂有限公司;
  • 出版日期:2019-08-20 发布日期:2019-08-20

  • Online:2019-08-20 Published:2019-08-20

摘要: 航天产品制造过程中的在位测量是数字化制造领域的研究热点。为解决现有的液氧贮箱环缝装焊在位测量过程中可测量的关键形位公差较少、测量准确性和一致性较差、缺乏对测量过程的管理等问题,研究了基于激光跟踪仪的大型薄壁贮箱环缝装焊的在位测量方法。提出了基于遗传算法的激光跟踪仪工作位置和ERS点布局优化方法,并将该方法应用到实际的测量项目中。为提高在位测量的效率,开发了基于Visualization Toolkit可视化工具和Qt平台的在位测量软件系统。最后通过对液氧贮箱的现场应用测试验证了在位测量策略的有效性。

关键词: 贮箱环缝装焊, 在位测量, 激光跟踪仪, 布局优化

Key words: Tank ring seam welding, on-site measurement, laser tracker, layout optimization