机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 113-116.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4988

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局部中轴约束的散乱点云特征提取方法

贾宗福;孙殿柱;沈江华;李延瑞;   

  1. 山东理工大学;西安交通大学;
  • 出版日期:2019-08-20 发布日期:2019-08-20

  • Online:2019-08-20 Published:2019-08-20

摘要: 逆向工程领域内,为提升散乱点云特征提取结果的准确性,提出一种基于局部中轴判断采样曲面形态的方法。通过三维Voronoi剖分处理初始点云数据,基于任一给定样点邻近区域内的Voronoi极点模拟局部中轴面,随后求解极点坐标的协方差矩阵,通过主元分析、特征值平面拟合等方法求解局部中轴的形位分布特性,进而判断采样曲面在给定样点处的形貌特点,实现对棱边、尖角区域样点的识别与提取。试验结果表明,该方法适用于不同采样密度的点云,可显著提升棱边、尖角区域特征提取结果的准确性。

关键词: 逆向工程, 散乱点云, 特征提取, Voronoi图, 中轴

Key words: reverse engineering, point cloud, feature extraction, voronoi diagram, medial axis