机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (05): 36-40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5009

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内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析

刘庆玲;关立新;于常娟;   

  1. 廊坊师范学院电子信息工程学院;
  • 出版日期:2019-10-20 发布日期:2019-10-20

  • Online:2019-10-20 Published:2019-10-20

摘要： 基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。

关键词: LET铰链, 内置-串联复合型, 等效刚度, 抗拉压, 有限元

Key words: LET joint, inside-series-shaped, equivalent stiffness, tensile/compressive, FEA