机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (06): 72-76.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5067
郗小鹏;苏敏;李雪玲;崔向宇;
出版日期:2019-12-20
发布日期:2019-12-20
Online:2019-12-20
Published:2019-12-20
摘要： 陀螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。
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