机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (01): 22-24+31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5110

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自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性

李双博;任会礼;李明富;   

  1. 湘潭大学机械工程学院;中联重科股份有限公司;
  • 出版日期:2020-02-26 发布日期:2020-02-26

  • Online:2020-02-26 Published:2020-02-26

摘要: 通过ADAMS软件建立某自行走直臂式高空作业车连杆机构的参数化模型,在主臂上升过程中,以连杆机构的六个铰点位置作为自变量,以工作平台最大加速度作为优化目标函数进行优化与仿真。仿真结果表明铰点位置优化后使工作平台最大加速度减少87.13%。基于优化结果进行试验验证,试验结果与仿真结果相对误差较小,证明了铰点优化后,将大大减少工作平台最大加速度,从而提高了操作人员的舒适性。

关键词: 高空作业车, 连杆机构, ADAMS, 加速度, 优化

Key words: aerial work platform, linkage mechanism, ADAMS, calculations,computer simulation, computer software, acceleration, optimization