机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (01): 83-85.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5115

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双向自锁抓绳机构的设计分析

赵轶惠;秦轩;梁庆华;   

  1. 上海消防研究所;上海交通大学机械与动力工程学院;
  • 出版日期:2020-02-26 发布日期:2020-02-26

  • Online:2020-02-26 Published:2020-02-26

摘要： 基于凸轮式上升器基本机理,设计具有双向摆动自锁夹紧的抓绳机构系统,对抓取力学特性展开设计分析,并开展样机试制与试验。结果表明抓取机构具有体积小、结构简单、夹紧可靠、爬升能力强等优点,且由于与绳索抓取界面无相对滑移,具有较好的抓取特性。

关键词: 横渡装置, 抓绳机构, 双向锁止凸轮

Key words: rope crossing device, grasping mechanism, bidirectional cam locking mechanism