机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (01): 17-21.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5131
刘庆明;高雪官;张月文;
出版日期:2020-02-26
发布日期:2020-02-26
Online:2020-02-26
Published:2020-02-26
摘要： 针对大型运输设备加油操作需求,设计了一款自动加油机器人。如果将橡胶油管捆绑在传统工业机器人本体上作业,受到橡胶油管弯曲抗力的影响,会给机器人运动带来额外的阻力,本文所设计的自动化防爆加油机器人,创新性地利用转动接头连接金属油管实现内置输油管线,避免了橡胶油管弯曲抗力影响;对机器人进行运动学和动力学仿真,验证机器人设计合理性。最后简要介绍机器人视觉引导系统,确定机器人各模块的控制和通信方式。
刘庆明;高雪官;张月文;. 自动加油机器人的关键技术设计分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 17-21.
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