机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (01): 115-119.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5140
赵京鹤;胡晶;
出版日期:2020-02-26
发布日期:2020-02-26
Online:2020-02-26
Published:2020-02-26
摘要： 扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K_1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K_2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。
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