机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (02): 53-55+70.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5158

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连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析

钱卫香;刘爽;史晓娟;   

  1. 西安科技大学机械工程学院;
  • 出版日期:2020-04-26 发布日期:2020-04-26

  • Online:2020-04-26 Published:2020-04-26

摘要: 基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。

关键词: 直线导向机构, 解域分析方法, 运动学属性

Key words: linear guide mechanism, solution regions analysis method, kinematic properties