机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (02): 175-180.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5188
宗安汉;贺利乐;王卫军;张弓;王坛;徐杰;
出版日期:2020-04-26
发布日期:2020-04-26
Online:2020-04-26
Published:2020-04-26
摘要： 针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用洗出算法,运动平台可以良好地模拟挖掘机前进、后退、转向、倾斜等状态。邀请了多位志愿者操作本系统并模拟现实挖掘任务,工作效率可提升约26%,表明该系统可为挖掘机驾驶训练问题提供新思路。
宗安汉;贺利乐;王卫军;张弓;王坛;徐杰;. 基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 175-180.
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