机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (03): 33-35+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0782
陈金秀,沈乃勋,马培荪
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 本文提出了一种由四个单元组成 ,每个单元由三根形状记忆合金 (SMA)元件和三个薄片弹簧连接的柔性蠕动机器人。利用 SMA的形状记忆效应和薄片弹簧的弹性的综合效应 ,实现与蚯蚓相似的灵活运动 ,并完成了初步试验。理论和实验表明 ,该机器人对管道的适应性强 ,可靠性好 ,结构原理新颖 ,制作方便 ,具有其他机器人无法比拟的优点。
陈金秀,沈乃勋,马培荪. 仿蚯蚓柔性蠕动机器人[J]. 机械设计与研究, 2000, 16(03): 33-35+7.
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