机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (02): 23-24+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0954
2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究
吴宇列,吴学忠,李圣怡
- 国防科技大学机电工程及自动化学院六队,国防科技大学机电工程及自动化学院六队,国防科技大学机电工程及自动化学院六队 湖南长沙410073 ,湖南长沙410073 ,湖南长沙410073
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发布日期:2020-07-26
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Published:2020-07-26
摘要： 首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 ,最后阐述了采用驱动冗余减小和消除奇异位形影响方法及效果
中图分类号:
引用本文
吴宇列,吴学忠,李圣怡. 2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究[J]. 机械设计与研究, 2002, 18(02): 23-24+6.
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