机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (04): 134-137.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3386
毛君;卢进南;陈洪月;孟辉;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 研究了钻孔机械手及掘进机工作时整机重心的时域振动特性,分析了机械手对整机工作稳定性的影响。应用多体动力学软件RecurDyn建立掘锚联合机组的虚拟模型,以钻头的随机模拟载荷作为激励条件,以整机重心作为响应输出,研究了机械手钻孔工作时,掘进机重心的振动响应,验证了钻孔机械手工作过程中的稳定性;对比分析了掘进机、掘锚联合机截割工作时,整机重心的振动响应,分析了钻孔机械手对原掘进机截割稳定性的影响;研究结果表明:钻孔机械手工作稳定,并且其对掘进机的工作性能影响很小,能够满足实际工况。
毛君;卢进南;陈洪月;孟辉;. 掘锚联合机工作稳定性仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(04): 134-137.
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