机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (02): 25-27+35.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3598
梁亮;郭振华;唐瑞祥;唐勇;陈柏;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于提出的一种尾部带四个螺旋体的管道机器人,建立机器人运行时管道内流体的动力学方程,运用计算流体力学方法,数值分析得到当机器人尾部四个螺旋体螺旋方向交替变化,并且不同旋向的螺旋体转向也不同时,四个螺旋体将形成一致的轴向力和平衡的径向力,使得机器人平衡轴向前进;当机器人尾部四个螺旋体螺旋方向和旋转方向都相同时,四个螺旋体将形成一致的轴向力和一定的周向转矩,使得机器人旋转轴向前进。上述研究表明,该类多螺旋机器人适用于人体内腔等管道完成检查和疏通等功能。
梁亮;郭振华;唐瑞祥;唐勇;陈柏;. 一种四螺旋管道机器人的运行特性[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(02): 25-27+35.
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