机械设计与研究 ›› 2017, Vol. 33 ›› Issue (03): 45-49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4284
冯超;薄瑞峰;信桂锁;李瑞琴;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于PRR伪刚体模型,建立了末端受复合载荷作用下固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体动力学模型。以柔顺机构中柔顺杆为研究对象,通过分析其动能和势能,应用拉格朗日方程推导出了该模型的动力学方程,并从方程特征和响应曲线等方面分析了模型各项动力学特性。分析结果表明,PRR伪刚体动力学模型可以更加真实地反映出固定-导向柔顺梁在变形过程中的各项动力学特性,更加适用于柔顺机构的动力学分析与设计。
冯超;薄瑞峰;信桂锁;李瑞琴;. 模拟固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体模型的动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(03): 45-49.
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