机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (01): 65-68+75.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4507
朱明;张鹏;朱昌明;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以海上吊装为背景,针对吊物从驳船上起吊这个过程,建立了8自由度的驳船-吊物耦合动力学模型。并提出了吊装隔振方案,通过平均法对隔振环节的阻尼参数的选取进行了研究。在模型中,考虑了驳船在海面上的纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇和首摇6个自由度以及吊索的张紧-松弛现象。在起吊过程中,引入驳船与吊物的位移约束,并通过Baumgarte违约稳定法进行求解。基于上述模型,对吊物在不同刚度和阻尼参数下的动力学特性进行了分析,为实际海上吊装提供分析方法和技术指导。
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