机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (04): 123-126.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4677
李少博;袁道成;何华彬;杜炜;
摘要： 针对球坐标测量系统,提出1种基于机器人运动学的建模方法,建立其包含几何误差的精确测量模型。在分析球坐标测量系统几何误差源的基础上,基于准刚体假设,运用齐次坐标变换矩阵,通过坐标系之间的运动变换,建立了球坐标测量系统精确的测量模型。该模型包含球坐标测量系统20项几何误差,为进一步进行误差辨识和误差补偿奠定了理论基础。
