机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (06): 30-35.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4766
六自由度并联柔性铰链微动平台的研究
桂和利;周睿;
- 无锡科技职业学院;江南大学机械工程学院;
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发布日期:2020-07-26
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Published:2020-07-26
摘要： 为获得具有运动解耦性的并联2-2-2结构的6自由度微动平台,首先以并联6-PUS 3维平台为原型,用柔性铰链替代球铰,用柔性框架替代直线移动副,设计了并联2-2-2结构的6自由度微操作平台。其次,建立了该微操作平台的位置正反解方程;然后,建立了柔性铰链的刚度模型,以各种强度条件为约束,并利用有限元分析校核了其中的柔性铰链。上述分析证明了该机构的可行性及运动解耦性。
引用本文
桂和利;周睿;. 六自由度并联柔性铰链微动平台的研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 30-35.
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