机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (04): 130-133+139.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4989
李波;葛天哲;向华;
出版日期:2019-08-20
发布日期:2019-08-20
Online:2019-08-20
Published:2019-08-20
摘要： 传统人工去毛刺方法存在工作环境恶劣、劳动强度大、质量一致性差等问题,以机器人为代表的去毛刺自动化装备得到了广泛关注。由于去毛刺工艺过程复杂,影响因素众多,难以通过理论分析推导工艺参数,根据经验制定相关参数值。针对机器人去毛刺工艺参数优化数学模型的求解,提出了一种集成模拟退火的改进遗传算法,种群选择采用Metropolis抽样,有效解决了遗传算法易局部收敛的问题,搭建了机器人去毛刺测试平台,开展了工艺参数优化验证。测试数据表明与经验方法相比,单位长度毛刺去除耗时缩短,效率明显提升。
李波;葛天哲;向华;. 基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 130-133+139.
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