机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (05): 11-14+23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5035
吴海淼;陈鹏;崔国华;崔康康;刘健;
出版日期:2019-10-20
发布日期:2019-10-20
Online:2019-10-20
Published:2019-10-20
摘要： 针对六轴机器人运动可靠性问题,提出一种基于改进四阶矩估计法的机器人运动可靠性评估方法。首先根据等效极值原则推导六轴机器人的极限状态函数,然后采用改进四阶矩方法对六轴机器人的可靠度进行求解。在理论分析的基础上,引入实例进行了可靠度求解,通过与蒙特卡洛法和四阶矩法的对比,验证了上述改进四阶矩方法的正确性。该研究为后续进行优化设计奠定了理论依据。
吴海淼;陈鹏;崔国华;崔康康;刘健;. 基于改进四阶矩估计法的六轴机器人运动可靠性分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 11-14+23.
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